近日，小鹏新专广州小鹏汽车科技有限公司在人工智能领域再次迈出重要一步，汽车其申请的公布构创“腿部结构及人形机器人”专利正式公布。这一专利的人形人腿公布，标志着小鹏汽车在探索人形机器人技术方面取得了新的机器进展。
据天眼查知识产权信息显示，部结该专利主要解决了人形机器人在腿部动作时面临的小鹏新专惯量增加问题。传统的汽车人形机器人腿部结构，为了实现关节的公布构创弯曲，通常将关节的人形人腿驱动部件安装在对应的关节位置，这导致了腿部结构的机器惯量增加。在进行腿部动作时，部结需要更多的小鹏新专能量来加速或减速，从而影响机器人的汽车整体性能，如响应速度慢、公布构创动态稳定性差等。
而小鹏汽车的这一创新专利，通过在大腿支架和小腿支架上设置对应的直线执行器，充分利用了大腿和小腿的空间，有效减少了腿部结构的惯量。这种设计使得腿部结构在进行相应动作时，能够拥有更快的响应速度，从而提高人形机器人的动态稳定性。
小鹏汽车的这一创新专利，不仅展示了其在技术研发方面的实力，也为未来人形机器人的发展提供了新的思路。我们有理由相信，随着技术的不断进步，小鹏汽车将在人形机器人领域取得更加显著的成果。
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